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“Contrology” besteht aus Übungen, die hoch konzentriert durchgeführt werden. Die Muskeln sollen gleichmäßig trainiert, Haltungsschwächen korrigiert werden, die Kondition soll verbessert, das Kopfbewusstsein gestärkt und der Geist erfrischt werden. Pilates formuliert deshalb sechs gleichwertige Grundsätze, die festlegen, wie die Übungen durchzuführen sind. Diese sind bis heute von großer Bedeutung.
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